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直線(xiàn)伺服電機(jī)的構(gòu)造與原理的什么？

2023-10-24 17:22

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直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子（初級(jí)）、動(dòng)子（次級(jí)）和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的支撐部三部分。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)似，直線(xiàn)電機(jī)接通三相交流電后，會(huì)在初級(jí)和次級(jí)的氣隙中形成磁場(chǎng)。若不考慮端部效應(yīng)，這個(gè)磁場(chǎng)在直線(xiàn)方向應(yīng)是成正弦分布的，只是這個(gè)磁場(chǎng)是平移而不是旋轉(zhuǎn)的，所以又稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。行波磁場(chǎng)與次級(jí)相互作用便產(chǎn)生電磁推力。

直線(xiàn)電機(jī)位置測(cè)量部分支持光柵尺或磁柵尺，一般為峰值1Vpp的差分正旋波信號(hào)。其信號(hào)通過(guò)8位或者12位的串行轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器。分辨率是輸入兩相正弦波波長(zhǎng)的1/256或者1/4096長(zhǎng)的。如果對(duì)精度要求高的話(huà)除了要選擇高精度光柵尺外還可以選擇高分辨率的串行轉(zhuǎn)換單元。

串行轉(zhuǎn)換單元可選帶磁極傳感器和不帶磁極傳感器。如果選帶磁極傳感器則需接到磁極傳感器的引出線(xiàn)上，否則會(huì)引起報(bào)警。