安川碼垛機器人的工作流程

2024-05-29 10:10

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安川碼垛機器人是安川YASKAWA公司專門設(shè)計和制造的用于物料碼垛操作的機器人。它利用先進的機器視覺還有運動控制技術(shù)，可以根據(jù)預設(shè)的程序和算法，能夠?qū)⑽锪习凑仗囟ǖ囊?guī)則進行堆疊和碼放。

那么，接下來拓格小編為大家介紹下安川碼垛機器人的工作流程吧。

安川碼垛機器人工作流程

安川碼垛機器人的工作流程：這款機器人的運動系統(tǒng)允許其手臂能夠旋轉(zhuǎn)和移動，以完成不同指定動作，并改變被抓取物體的位置和姿態(tài)。為了實現(xiàn)抓取空間中任意位置和方向的物體，需要具備六個自由度。這是設(shè)計自由度機器人時的一個重要指標。自由度越多，碼垛機械手的靈活性和通用性越高，但結(jié)構(gòu)也會更加復雜。通常，碼垛機械手擁有2至3個自由度，其控制系統(tǒng)可控制各自由度的電機，實現(xiàn)特定動作。自動堆垛機器人可以集成至任何生產(chǎn)線，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化服務，實現(xiàn)啤酒、飲料、食品等行業(yè)的物流堆垛作業(yè)。安川碼垛機器人在紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝及灌裝產(chǎn)品等領(lǐng)域得到廣泛應用。碼垛機械手的自動操作包括自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分揀、疊碼、堆垛、裝載、卸載等多個步驟。

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