發(fā)那科機(jī)器人如何獲取當(dāng)前位置？

2024-06-07 10:39

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發(fā)那科機(jī)器人是一種普遍應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)，發(fā)那科機(jī)器人具有高精度控制，多自由度還有高速度和高效率，安全性和可靠性，可以廣泛使用在汽車(chē)制造、電子制造還有物流和倉(cāng)儲(chǔ)等。那么，關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人如何獲取當(dāng)前的位置呢？今天摩爾法小編為大家介紹下吧！

1.操縱機(jī)器人的方法：

?您可以利用編程或監(jiān)視模式來(lái)獲取FANUC機(jī)器人控制器上機(jī)器人的當(dāng)前關(guān)節(jié)角度或者笛卡爾坐標(biāo)系中的位置信息。在示教器的界面上，您可以輕松地打開(kāi)菜單頁(yè)面，然后根據(jù)相關(guān)選項(xiàng)查看機(jī)器人的位置信息。具體的操作包括選擇“位置顯示”、“當(dāng)前位置”或“關(guān)節(jié)坐標(biāo)”等選項(xiàng)，顯示屏將顯示各個(gè)關(guān)節(jié)當(dāng)前的角度數(shù)值，或者在工具坐標(biāo)系下的XYZ坐標(biāo)數(shù)值。

2.API 的使用場(chǎng)景包括但不限于：

使用FANUC編程指令，例如ROBOT_POS，在機(jī)器人程序中可以輕松地提取和保存當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。此外，如果系統(tǒng)整合了PLC或其他控制系統(tǒng)，則可以利用FANUC通信接口，如Fieldbus、Ethernet/IP、PROFINET等，獲取機(jī)器人位置信息，并將其傳輸至PLC或其他設(shè)備。

3.采用遙控監(jiān)控系統(tǒng)：

- 安裝了遙控監(jiān)控系統(tǒng)或者FANUC的Robot Link i/O軟件后，工廠可以通過(guò)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或HMI來(lái)獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置信息。

4.使用 API 接口：

?開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)編程調(diào)用API函數(shù)來(lái)獲取機(jī)器人當(dāng)前的位置信息，前提是機(jī)器人系統(tǒng)的API接口是開(kāi)放的。

由于各種機(jī)器人有著不同的型號(hào)、系統(tǒng)版本和集成環(huán)境，實(shí)際的操作步驟可能會(huì)有所不同，請(qǐng)您查閱對(duì)應(yīng)機(jī)器人的操作手冊(cè)和編程指南進(jìn)行操作。

以上是關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人如何獲取當(dāng)前位置的介紹，若想了解更多關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人內(nèi)容，歡迎撥打我們熱線(xiàn)電話(huà)18913609660。